本实用新型涉及一种可自动调平式波罗棱镜，包括底座、棱镜支架、屋脊棱镜、压板、垫片、外罩、水准仪部件、低滚阻轴承；底座与外罩扣合固连，内部构成棱镜组件安装腔；在底座的内底面上设有轴承安装孔，用于安装低滚阻轴承，低滚阻轴承外圈与轴承安装孔配合并通过螺钉与底座固连；棱镜支架、屋脊棱镜、压板、垫片和水准仪部件构成棱镜组件；低滚阻轴承内圈通过与棱镜支架轴端配合并通过螺钉与棱镜支架法兰固连，在棱镜支架上设置有与屋脊棱镜形状匹配的V形安装槽，屋脊棱镜通过内外依次设置的垫片和压板固定于V形安装槽内；在棱镜支架上设有水平基准安装面，水准仪部件固定于水平基准安装面上。本实用新型在惯导设备处于倾斜状态下，实现了棱镜自动调整至水平状态的效果。