本实用新型公开了涉及预应力张拉施工中结构质量，具体涉及一种用于后张法预应力波纹管的无损检测装置，该无损检测装置包括搭载有内窥镜探头的牵引小车，所述内窥镜探头通信连接有显示器，该显示器用于显示所述内窥镜探头在预应力波纹管内探测到的成像结果，所述牵引小车为履带型结构形式。通过本申请的无损检测装置，将牵引小车放置在预应力波纹管内运动，通过搭载的内窥镜对波纹管缺陷进行检测，应用内窥镜探头具有的照明和取像功能，能对预应力波纹管缺陷进行检测，并通过内窥镜成像后将讯号通信传送至显示器，进而能通过显示器清晰地观察到预应力波纹管内部的缺陷，解决了通过人工肉眼观察缺陷所存在的无法检查及检查难度大的问题。