本实用新型公开了一种联合制样机弃料皮带输送装置，包括侧板和输送皮带，所述侧板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接偶转动轴，所述转动轴通过输送皮带传动连接有多个第二传动轴与一个第一传动轴，所述侧板的底部固定连接有多个支撑腿，所述第一传动轴的一端固定连接有第一齿轮，两个所述支撑腿之间固定连接有第一固定块和第二固定块，两个所述第二固定块之间转动连接有转动杆。本实用新型，通过第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、转动杆、清扫套和清扫头之间的配合，利用清扫套与输送皮带之间的相对运动，提升了清扫擦拭效果，提高了工作效率，省时省力。