用于巷道盲区检测的设备
授权
摘要
本申请涉及一种用于巷道盲区检测的设备，该设备包括：所述多自由度运动装置一端固定安装在所述移动装置上，所述多自由度运动装置另一端连接于所述扫描装置，所述控制装置与所述移动装置、多自由度运动装置、扫描装置均固定连接；所述控制装置用于驱动所述移动装置移动至盲区；所述多自由度运动装置用于调整针对所述盲区扫描的位姿；所述扫描装置用于对所述盲区进行扫描，得到盲区扫描信息。本申请能够实现对巷道盲区的扫描。
基本信息
专利标题 ：
用于巷道盲区检测的设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122368564.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN216696092U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
孙超苗隆鑫余林波叶力曹勉郭乃宇丁建军
申请人 ：
江汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐小洋
优先权 ：
CN202122368564.9
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88 G01N21/01 G01J5/00 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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