本发明公开了一种用于金属板料表面清洁度检测的机构，包括底板、导轨、检测头机构、换布机构、摄像头、压力薄膜。装置运行时，金属板料被限位块固定于底座上的放料平台，通过导轨带动装有无纺布的检测头机构进行移动，由压力薄膜检测压力大小，实现无纺布对金属板料施力均匀，通过设定检测头运动轨迹，进一步稳定无纺布擦拭次数。当无纺布取样结束后进行复位，由摄像头对目标区域进行图像提取作为清洁度检测依据，采集完成后通过换布机构更换无纺布，在此过程中，能通过参照数据的改变实现对不同材料表面清洁度的检测，有效的提高了检测结果的精准性，弥补人工取样的缺陷，提升了工业流水线的生产效率。