本实用新型公开了煤矿用半固定可伸缩带式输送机，包括底座，所述底座顶部两端分别固定连接有滑轨和固定架，所述滑轨顶部靠近固定架的一端固定连接有液压杆，所述液压杆伸缩端固定连接有滑座，所述固定架外壁一侧固定连接有电机，所述电机驱动轴贯穿固定架并固定连接有驱动轮，所述滑座顶部转动连接有从动轮，所述驱动轮和从动轮外侧壁共同设置有输送带。本实用新型通过电动伸缩杆、液压杆和限位轮之间相互配合，通过控制电动伸缩杆和液压杆，带动限位轮升降，从而改变输送带的有效输送距离，与现有的输送带相比，结构灵活性更强，便于调节输送带的输送周期以及输送长度，同时也保证了煤矿的输送安全。