本实用新型公开了擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板和第一支撑杆，第一支撑板的底部固定连接有第一支撑杆的顶部，第一支撑杆的底部固定连接于安装座的顶部，第一支撑板顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板的底部，四组第二支撑板顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆的两端，本实用新型通过吊篮的下降，使得吊篮通过下降带动伸缩杆在伸缩套筒内滑动，伸缩杆滑动的同时带动承重弹簧伸张，当承重弹簧达到一定的弹性值时，第二连接杆通过向下移动带动齿条移动，提高了装置的工作效率，不再需要人工对后面的平衡装置机构进行加重，而且降低了擦窗机的生产成本，对建筑物的承载能力要求大大降低。