本实用新型的目的是提供一种设单轴双机头结构的焊接设备，由底座组件、两组采用单头设计的单轴伺服变位机和一组焊接机器人装置组成，单轴伺服变位机和焊接机器人装置在底座组件上端的连接位置能自由调节，其中单轴伺服电机包括采用中空形式的减速机组件和挂板，挂板同轴心连接在减速机组件前端，且分别设有过线孔，此结构能方便连接气管，地线；单轴伺服变位机能配合机器人更加有效的实现三维空间内的自由度焊接作业，是一种结构简单，美观性好，成本低、占地面积小，且能满足不同的自由度焊接位置的一种设单轴双机头结构的焊接设备。