本实用新型提出了一种压缩式垃圾车刮板和滑板顺序动作自动循环液压控制系统，包括动力单元、液压泵，专用阀，油箱，两个滑板油缸和两个刮板油缸，液压泵的吸油口与油箱连接，液压泵的出油口与专用阀的P口连接，所述专用阀的T口接回油箱、A口和B口接液压缸工作回路，专用阀是由三个电磁换向阀、两个单向顺序阀、一个顺序阀、七个液控换向阀和一个液控单向阀集成的；其中安全阀的设定压力大于第三顺序阀的压力，第三顺序阀的设定压力大于第一和第二单向顺序阀的设定压力，第一和第二单向顺序阀的设定压力相等。本实用新型可实现输入单一电平信号实现刮板和滑板不间断的连续循环控制，完成对压缩式垃圾车挂板和滑板动作行程时间的精准监控，防止误操作，降低安全隐患，减少功率损耗，从而提高效率。