立式自动化管路焊机，包括竖向支架、立式减速电机、三爪卡盘、第一支座、第二支座、调节架、左右调节气缸和焊枪，三爪卡盘的底部同中心固定连接在立式减速电机的动力轴上端，第一支座为L型板结构，第一支座的后侧板右侧边与第一支座的右侧板后侧边一体连接，第一支座固定连接在竖向支架，第一支座的后侧板前侧面沿左右方向固定连接有燕尾滑轨，第二支座滑动连接在燕尾滑轨上，左右调节气缸固定连接在第一支座的右侧板右侧面，左右调节气缸的活塞杆左端固定连接在第二支座的右侧，调节架的底部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上。本实用新型设计科学，结构合理，能够保证焊接质量，自动化程度高，省时省力，劳动强度小，效率高。