本实用新型涉及一种摆轮式分拣装置，包括支撑架、摆轮阵、以及转向机构，摆轮阵包括M个摆轮排组，摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元，摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构，摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上；转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件，连杆通过铰接点A铰接在摆动架上，且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上，摆轮排组与连杆一一对应，摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上，并且任意两个底座的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形，转动驱动组件驱动摆动架转动。