本实用新型公开了一种便于伸缩收纳的无人机机翼装置，包括无人机体、设置在无人机体外端的电机，电机输出轴端套设有机翼，无人机体侧壁上环向设置有四个套筒柱，套筒柱内插设有伸缩柱，伸缩柱上端外侧设置有电机，且伸缩柱外侧设置有保护罩，机翼设置在保护罩内，套筒柱上端设置有收纳罩，套筒柱与收纳罩之间设置有滑移固定组件。通过套筒和伸缩柱的配合设置能够对机翼的水平位置进行调节，并通过收纳罩对机翼进行快速收纳，无需对无人机体上机身体积进行改变，伸缩柱上的刻度值能够使四个伸缩柱伸出量一致，并通过位置传感器对电机的启动状态进行限定，从而使伸出的机翼位置保持对称固定化，无需调试、便于使用。