本实用新型涉及刹车片加工技术领域，尤其涉及一种用于刹车片的限位警界线磨削装置，包括机架，所述机架设置有可转动的转动轮毂，所述转动轮毂设置有用于固定刹车片的支撑座，所述转动轮毂的轴线与刹车片的限位警界线的轴线重合，所述转动轮毂的侧面设置有用于磨削刹车片侧端面的第一磨削刀头、用于磨削刹车片限位警界线的第二磨削刀头，当刹车片转动划过所述第一磨削刀头、第二磨削刀头时，刹车片的侧端面完全落入所述第一磨削刀头的磨削面，刹车片的侧端面部分落入所述第二磨削刀头的磨削面，本实用新型结构科学，便于调节，可以用于不同规格的刹车片，加工精度高，且可以同时加工限位警界线所在的侧面。