本实用新型公开了一种AGV智能小车混合遥控操控台，包括内部为空腔结构的台座、设置在台座上方且内部为中空结构的操作台、设置在台座上方且与操作台相接的显示台以及设置在台座侧面及显示台侧面的固定组件；操作台的内部滑动设置有用于放置输入键盘的推拉板，操作台上分别设置有用于智能小车行走的行走摇杆以及用于机械臂控制的多轴摇杆，智能小车的行走系统以及机械臂的驱动系统均与控制器通信连接，行走摇杆与多轴摇杆分别与所述控制器通信连接；通过两个独立的摇杆分别对智能小车的行走以及机械臂的操作进行控制，一方面避免了摇杆数量多造成的操作台混乱，另一方面避免了集成到一个摇杆所带来的控制操作性能低的问题。