本申请提供了一种集装箱查验装置，包括设于车道上的道闸，所述道闸包括闸机以及设于所述闸机上的闸杆；所述集装箱查验装置还包括车箱查验机构，所述车箱查验机构包括高度调节支架、伸缩杆以及货检摄像头，所述高度调节支架设置于所述闸杆上，所述伸缩杆设置于所述高度调节支架上，所述货检摄像头设置于所述伸缩杆上；本申请的集装箱查验装置通过将所述车箱查验机构设置于所述闸杆上，通过闸机驱动所述闸杆与所述车箱查验机构同步抬起与落下，简化结构，降低了成本；通过所述高度调节支架可调节高度，所述伸缩杆能够使得所述货检摄像头可以伸进所述集装箱的内部，确保所述货检摄像头能够拍到集装箱内的每一个角落，提高了集装箱查验的准确性。