一种升降主机，包括：立柱模组，包括固定支架和升降支架，升降支架位于固定支架的上方且可沿垂直方向上下移动，并沿垂直方向布设有复数个锁孔以装接多种照护模组；移位模组，包括底盘单元和枢接于底盘单元侧端的轮脚组，底盘单元具有一平坦的上表面且与固定支架连接；驱动模组装设于底盘单元以驱动升降支架沿竖直方向上下移动；手柄模组，安装于立柱模组的一侧，用于推动或拉动所述升降主机。一种悬吊机，包括前述升降主机和装设于立柱模组顶部的悬吊架模组，悬吊架模组包括装设在升降支架顶部的平台；复数根支撑柱垂直装设于平台上；二根悬吊臂架设于该些支撑柱上且位于平台上方。一种移位机，包括前述的升降主机和装设于升降主机上的不同构型的乘载模组。借此悬吊机、移位机等包含该升降主机的辅具系统，失能症者等可进行移动、复健。