本申请实施例是关于一种夹持机构、定位载具及盒体中心定位系统，涉及物体装载定位设备技术领域，主要目的在于提供一种结构紧凑的夹持机构、定位载具及盒体中心定位系统。主要采用的技术方案为：夹持机构包括：滑动轨道；至少两个相对设置的夹体，包括第一夹体以及第二夹体，可滑动地设置于所述滑动轨道；轴；转杆，所述转杆的中部可转动地连接于所述轴，所述转杆的第一端通过第一连杆连接所述第一夹体，所述转杆的第二端通过第二连杆连接所述第二夹体；驱动部件，用于驱动所述转杆的转动，以使所述第一夹体以及所述第二夹体在所述滑动轨道上相向或相对的滑动。现对于现有技术中气缸、液压缸的技术方案，可以节约整体的空间。