本实用新型属于桥梁施工中钢桁梁顶推辅助设备领域，并具体公开了一种滑移小车组的辅助平行装置。该种辅助平行装置用于将位于轨道两侧的两个滑移小车定位，其包括夹具、第一连接杆、激光发射元件以及激光接收元件；两个夹具分别夹住两个滑移小车，第一连接杆与两个夹具垂直相连，因此该辅助平行装置安装后，两个滑移小车即处于平行位置；激光接收元件接收激光发射元件发出的激光，使得两个滑移小车的前端平齐；该辅助平行装置能够方便快捷地将滑移小车组定位；同时通过将轨道两侧的滑移小车固定相连，以使两个滑移小车在滑移过程中相互牵制，有助于抵抗滑移过程中的偏移；因而该种辅助平行装置尤其适用于滑移小车在钢桁梁顶推过程中的应用场合。