本实用新型公开了一种管道清污装置，包括行走机构、凸轮机构、传送机构和筛选机构，所述凸轮机构、所述传送机构和所述筛选机构均设置在所述行走机构上，所述凸轮机构位于所述传送机构的上方，所述传送机构位于所述筛选机构的上方，且所述凸轮机构的一部分可垂直投影到所述传送机构上，所述传送机构的一部分可垂直投影到所述筛选机构上。本实用新型利用车体上的履带能实现稳步前进，另外对于整体的平衡性较好，不易翻倒或受到阻挡，对于像下水、排污管道这种淤泥等杂物不论表面是潮湿还是干硬均可使用，适用性高；随着车身的稳步前进，通过机械结构的配合可不断的将淤泥和杂物铲起、传送、筛选和回收，效率高，机械一体化程度高。