本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种转向管柱手柄调节机构凸轮和径向软限位的装配结构，包括径向软限位、凸轮，径向软限位的内圈、凸轮的凸台外圈为糖果状结构，径向软限位内圈与凸轮的凸台外圈过盈配合，径向软限位、凸轮安装在U型支架的支架槽内，径向软限位的外圈与U型支架的支架槽间隙配合。本实用新型同现有技术相比，设计了凸轮和径向软限位的结构，增大了凸轮凸台与径向软限位的接触面面积，从而减小径向软限位接触应力，避免了径向软限位因应力集中而变形甚至断裂的风险，节约了成本，也保证了手柄操作的流畅性。