本实用新型公开了一种高灵敏柔性打磨装置，其包括安装座、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴承。本实用新型能提升打磨工具与工业机器人之间的配合效果，内设有力矩延长杆，能延长以万向轴承作为支点的力臂长度，安装座稍微受到径向作用力，都能造成力矩延长杆的尾端大幅摆动，反馈灵敏度高，然后由圆锥形弹簧来提供反作用来控制力矩延长杆快速复位，使得磨头较好贴附在打磨面上；同时在安装座受到轴向作用力时，力矩延长杆受力后行对圆锥形弹簧进行拉伸，并相应带动缸体后移作压缩空气，通过弹力及气压配合进行缓冲受到的轴向作用力，能较好确保打磨作用力度的一致性，提升打磨抛光质量。