本实用新型公开了质量检测技术领域的一种箱涵安装质量检测装置，包括行走机构和检测机构，所述检测机构安装在所述行走机构上，以驱动所述检测机构对箱涵内壁进行检测；所述检测机构包括安装板和第一电机，所述第一电机安装在所述行走机构上，所述第一电机的输出端上固接有连板，所述连板上开设有滑槽，所述安装板固接在所述行走机构上，所述安装板上开设有导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有导向块，所述导向块与所述滑槽相配合，所述导向块上固接有声呐探头。本实用新型通过行走机构驱动检测机构能够对箱涵内部的不同部位进行检测，检测机构能够驱动声呐探头会对箱涵内部不同的侧壁进行探伤检测，检测更加的全面，以降低测量误差。