本实用新型涉及一种气管导管的辅助插管装置，包括：连接平台，具有相对设置的第一侧和第二侧，在插管时所述第一侧背向插管对象，所述第二侧朝向所述插管对象，所述连接平台上具有通孔；主动轮，设置在所述第一侧，由动力源驱动而在第一平面内转动，所述第一平面垂直于所述连接平台，所述主动轮的轮周具有第一凹槽；以及从动轮，可移动地设置在所述第一侧，使所述主动轮和所述从动轮之间的距离可调，所述从动轮的转动面与所述第一平面平行，所述从动轮的轮周具有第二凹槽，所述气管导管适于插入所述第一凹槽和所述第二凹槽之间。该装置对操作者的经验要求较低，并且可以实现无接触插管。