本实用新型提供一种高自由度的汽车焊接吊具，包括悬吊底座，所述悬吊底座上设置有悬吊平台，所述悬吊平台通过四角处的支撑杆设置在悬吊底座上，所述悬吊平台下端设置有悬吊电机，所述悬吊电机下方设置有悬吊夹具，所述悬吊平台下端设置有移动轨道，所述悬吊夹具通过连接块在移动轨道内滑动，所述悬吊电机两侧设置有拉动气缸，通过拉动气缸带动悬吊电机调整位置。实现灵敏的调节产品位置，提高吊具搬运效率，并且通过配重固定架对配重进行固定，保证悬吊底座的稳定，通过辅助电机对产品位置进行拉动，便于上下料，提高安全性。