一种带旋转的夹紧机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种带旋转的夹紧机构，所属机械臂抓取设备技术领域，包括顶梁柱，所述的顶梁柱上端设有与顶梁柱相固定的机械臂连接板，所述的顶梁柱下端一侧设有夹紧滑块，所述的顶梁柱下端另一侧设有轴承座，所述的轴承座与夹紧滑块间设有上下夹取组件，所述的上下夹取组件上设有若干钢琴弦槌，所述的上下夹取组件与夹紧滑块间设有通过轴承式与夹紧滑块套接的从动转轴，所述的上下夹取组件与轴承座间设有与轴承座通过贯穿式活动套接的主动轴。具有结构紧凑、效率高和稳定性好的特点。解决了钢琴弦槌批量加工质量参差不齐的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种带旋转的夹紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122395432.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216180588U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
饶小万
申请人 ：
杭州日设机器有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘新区下沙街道长空路67号1幢1层
代理机构 ：
杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈相权
优先权 ：
CN202122395432.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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