本实用新型提供一种连接轴结构，涉及连接轴技术领域，该连接轴结构包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的一端固定连接有四个环形均布的第一支板，所述第二连接轴的一端固定连接有四个环形均布的第二支板，且四个所述第二支板和四个第一支板之间交错分布设置，所述第一支板的一侧开设有限位滑槽，所述第二支板的一侧固定连接有位于限位滑槽内部且沿限位滑槽单自由度滑移的限位滑块；将定位部件由弧形定位槽的内部取出，解除对第一支板和第二支板的定位，推动第一连接轴和第二连接轴，使第一支板和第二支板相向滑动，在限位滑槽和限位滑块的限制下，有效防止第一支板和第二支板之间脱离，从而对连接轴的长度进行调整。