本实用新型公开了一种伺服控制振动摩擦焊接机，包括焊接机底板，焊接机底板的顶面安装有升降底座和支撑立柱，支撑立柱的顶面安装有振动座，振动座的顶面安装有连接板，连接板的内侧滑动连接有降噪机构，降噪机构包括降噪板，升降底座和振动座位于降噪板所形成的空间内侧，降噪板的一侧安装有共振降噪斗，共振降噪斗的内腔中填充有细沙；上述方案中，通过降噪机构的作用，在使用的过程中可以通过降噪机构来对振动摩擦过程中产生的噪音进行有效的减震，避免振动摩擦过程中产生过大的噪音影响工作环境，同时，利用降噪板的作用使得焊接处位于降噪板的内侧，防止焊接处在摩擦的过程中产生铁屑飞溅对周围人员造成伤害。