本实用新型公开了一种自动化机床设备用清理装置，涉及机床清理技术领域，包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有箱体，且位于箱体上开设有第二放置槽，箱体的顶部一侧通过轴承活动连接有滑柱，且位于滑柱上滑动连接有滑套，滑套的一侧通过点焊固定有横臂；本实用新型先通过电动推杆将整个横臂抬起，使得整个吸尘机构位于自动化机床的顶部，再转动横臂和调节第一电机工作，使得吸尘机构位于机床上碎屑死角位置处，整个机床清理装置中的吸尘机构可以自由调节高度、角度和进入到机床上的深度，全方位覆盖机床上的死角，清理范围广，实用性较强，避免由于清理装置本身清理范围有限造成部分碎屑仍然遗留在机床上，影响机床的正常使用。