本申请公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，集尘装置包括：壳体，壳体内设有插槽；盖体，盖体活动连接壳体，盖体设置有触发件；尘袋组件，尘袋组件可拆卸地安装于壳体内，尘袋组件设置有插板，插板与插槽插接配合；感应开关组件，包括活动机构和安装于活动机构的感应开关，活动机构可活动地连接壳体；活动机构设有受力部，插板可插接于插槽内而挤压受力部，以带动感应开关移动至第一位置，以允许触发件随盖体封盖壳体而触发感应开关产生第一信号；插板可与插槽分离而撤销对受力部的挤压，以允许感应开关回复至第二位置而产生第二信号；控制器，控制器判断感应开关产生第二信号时，限制集尘装置启动集尘动作。