本实用新型公开了一种注水箱污泥清理装置，包括污泥箱、排水管、注水箱、横向清洁组件、电机驱动组件、放置架和注水管，注水箱相对两个侧板的外侧，其下侧各夹持一个污泥箱，每个污泥箱和注水箱之间均具有一个污泥通道，使注水箱分别和两个污泥箱连通；横向清洁组件沿竖直方向设置在注水箱中，横向清洁组件的底部和注水箱箱底接触；注水管用于将注水箱与外界污水接通，排水管用于将注水箱内的水排出，排水管上设有截止阀，电机驱动组件安装在放置架上，放置架设置在注水箱上；电机驱动组件带动横向清洁组件，使横向清洁组件向污泥通道的方向移动，将注水箱箱底的污泥收集在污泥箱内。所以提供了一种能代替人工清理污泥的机械装置。