本实用新型涉及打磨设备技术领域，且公开了一种可调节的机械零部件加工用打磨装置，包括顶部连接固定有顶座的基座，所述顶座的顶部内壁上螺装有一组打磨机，所述打磨机的下方设置有一组打磨台板，所述打磨台板的上表面固定连接有夹具。该可调节的机械零部件加工用打磨装置，通过两组全齿柱齿轮之间的啮合配合能够使得两组转轴旋转，以及转轴旋转时能够利用其外侧半齿柱齿轮与传导齿轮的啮合配合使得传导齿轮带动传导轴转动并改变旋转方向，从而能够使得装置利用换向齿轮与换向齿条之间的啮合配合带动打磨台板进行移动并交替改变其移动方向，使得打磨台板上方工件的位置方便被调节改变，并提高了打磨的区域。