本实用新型涉及土壤检测技术领域，且公开了一种土壤自动采集筛选机。包括固定架，所述固定架内部设置有采集机构，所述固定架一侧设置有震动筛选机构，所述采集机构包括有第一电机、第一转动轴、圆形通孔、第二转动轴、轴承、正齿轮A、正齿轮B、正齿轮C、正齿轮D、链条A、链条B、采集铲、送料管、底座，所述第一电机输出端通过联轴器与第一转动轴的一端固定连接。采集机构实现自动采集，减少人工使用成本，保证采集的效率，震动筛选机构自动筛选，除去土壤内的石块，使检测的样本质量更高，自动采集使采集样本的效率提升，减少人工成本，降低土壤污染给人工带来的危害，震动筛选剔除土壤中含有的石子。