本实用新型提供了一种轴承自动加球装置,包括：控制器、转动机构、送球机构、推球机构、拨球机构、以及配置在所述转动机构上检测开关组件；其中，所述控制器的输入端与所述检测开关组件电气连接，所述控制器的输出端与所述转动机构、所述送球机构、所述推球机构、所述拨球机构电气连接；所述送球机构配置在所述转动机构的第一侧，用于向放置在所述转动机构上的内圈和外圈上方送球；所述推球机构配置在所述转动机构的上方，用于推动球至内圈和外圈之间；所述拨球机构配置在所述转动机构的第二侧，用于改变内圈和外圈之间的球的位置，解决了现有技术中，轴承安装的过程效率低下、且容易出错的问题。