本实用新型公开了一种无人机监控装置，包括无人机本体、支撑架和摄像机，所述摄像机上安装有镜头，所述支撑架安装在无人机本体的下端且对称设置有两个，两个所述支撑架的下端面设有缓震组件，所述摄像机安装在无人机本体的下端。本实用新型的无人机监控装置，在监控过程中当遇到水雾、灰尘和树叶等异物覆盖镜头时，通过第二驱动电机带动海绵板运动至镜头的正前方并与镜头相抵，将第一驱动电机启动，在海绵板不断转动的过程中，实现对镜头上的异物的清理，整个清理机构结构简单，操作方便，在无人机飞行的过程中可以自动的对其镜头进行清理，便于无人机的监控操作。