本实用新型公开了一种适用于发动机支架的液压四轴夹具，包括夹具基础，夹具基础上部具有夹具底板、以及集成于夹具底板上的支撑机构和定位机构；支撑机构分为支撑块和支撑座；定位机构包括多个夹紧油缸；发动机支架通过支撑块和支撑座支撑，并通过夹紧油缸夹紧固定。本实用新型的夹具针对发动机支架的异形结构针对多个边缘和多个装配部设计了对应的支撑块和支撑座，利用支撑块支撑边缘处和个别装配部，利用支撑座支撑两侧的装配部，并利用四个液压油缸压持定位，最后在快速夹钳的作用下压持定位支架本体，实现快速和自动装夹，结构新颖、操作方便，提高生产效率、不会受操作人员个人技能水平的影响，提高生产质量。