本实用新型适用于机械加工领域，提供了一种可自动往返送料的上料机构，包括振动盘、送料器、返料器和叶片盘，振动盘内设有输送轨道，送料器设于振动盘的一端，送料器上设有直线上料轨道，直线上料轨道与输送轨道相通，返料器相邻于送料器设置，返料器上设有直线返料轨道，直线返料轨道与输送轨道相通，叶片盘设于送料器的另一端，叶片盘上设有若干放料位；材料由振动盘上料到送料器，从输送轨道运输至直线上料轨道上，送料器把材料均匀的送到叶片盘内的放料位上，保证叶片盘可持续循环上料，其他位置异常的材料由直线上料轨道返回到返料器的直线返料轨道上，直线返料轨道再次把产品送回到振动盘重新上料，上料位置更精确，更节省送料时间。