本实用新型属于医疗废物处理技术领域，尤其是涉及一种医疗废物智能分类自动感应垃圾桶。技术包括相互密封的第一盒体和盒盖，第一盒体和盒盖一侧铰接，第一盒体上安装有用于自动打开和关闭盒盖的驱动装置和感应器，所述第一盒体内放置有若干个第二盒体，其中一个第二盒体上方设置有将针头和针管分离的分离装置。本设计不需要医护人员进行脚踏或者其他方式将垃圾桶打开，减少医护人员触碰垃圾桶，而出现感染的可能；通过分离装置将针头和针管分离，进行分别处理，减少后期医护人员对针头进行分离时，会对医护人员造成伤害；将医疗废物分类放置在第二盒体中，不需要在后期进行分类，节约时间，提高工作效率。