本实用新型公开了一种半自动注浆成型装置，包括缸体和操作台，所述缸体安装于操作台上，缸体内部设有搅拌叶片，缸体上设有浆液入口和浆液出口，浆液入口上设置有密封盖，缸体内设置有第一气压管道，操作台上设置有用于限制模具移动的限位装置，浆液入口位于缸体的上表面，第一气压管道与密封盖连通，密封盖与缸体通过连接组件可拆卸连接，第一气压管道处设有第一气压阀门；缸体一侧设置有中转缸，中转缸通过第一输料管与缸体相连，第一输料管内设置有单向阀，中转缸内设置有第二输料管，第二输料管一端与浆液出口相连，中转缸内设置有第二气压管道，中转缸内设置有液位检测器，液位检测器与第一气压阀门相连，浆液出口设置有金属感应开关。