本实用新型属于管道敷设技术领域，尤其是一种市政管廊管道敷设装置，针对了对管道铺设工作稳定性差不易对接，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括承载移动架，承载移动架还包括油缸，油缸设置有两个，两个油缸均固定于承载移动架顶端侧壁，两个油缸输出端均固定有安装板，安装板与承载移动架之间固定有多个呈对称分布的伸缩杆；通槽，通槽开设于安装板一侧侧壁，通槽内部滑动连接齿形板；本实用新型中通过齿形板移动过程中能够带动承载板同步移动，实现对管道体在进行对接安装时间距微调的作用，省略掉人工托举时的劳动力，能够准确且快速的将管道体间距进行调整，从而提升对接安装管道体的工作效率。