本实用新型公开了一种旋转式RTO蓄热焚烧炉，包括蓄热腔，所述蓄热腔的上端设置有焚烧腔，所述焚烧腔靠后侧的侧壁上开设有观察窗，所述焚烧腔前侧壁中心处设置有斜管，所述斜管的一端贯穿焚烧腔的前侧壁，且所述斜管的另一端上设置有竖管，所述竖管的内部设置有过滤网，所述过滤网的下端设置有两个限位块，两个所述限位块的一侧分别固定连接在竖管的内侧壁上，所述过滤网的下端设置有刮板，所述刮板的前后两侧壁上分别设置有两个弹簧座，两侧所述弹簧座的另一侧壁上均固定连接有弹簧，四个所述弹簧的另一端分别固定连接在弹簧座上。本实用新型通过在竖管的内部设置有可自行对过滤网清理的刮板，有效的对废气进行过滤处理。