本实用新型公开了一种锁止机构及使用锁止机构的伸缩踏板，属于机械设备领域，其中，锁止机构包括能够相互锁死和脱离的运动部件和相对运动部件，所述运动部件包括本体,所述本体中设置有具有开口的孔道，所述本体上还设置有能够弹性伸缩的锁舌，所述相对运动部件包括相对本体，所述相对本体包括端部和腰身部，所述腰身部上套装能够沿所述腰身部滑动的滑块。本实用新型具有结构简单，且能快速地实现脱离和锁死的优点。另外，本实用新型，在使用时不需要操作员弯腰去打开或关闭，只需要操作员用脚“踢”踏板边缘，就可以实现打开或关闭，减少了操作员的操作动作和节省了操作时间，提高了操作方便性和抢险救援效率。