本实用新型公开了一种刮板清粪驱动装置，包括底板、固定侧板、链条、带座轴承、电机、安装板、绳轮组件、从动轴、从动链轮和主动链轮；固定侧板设有两块，分别安装在底板相对的位置上，每块固定侧板设有带座轴承，从动轴两端分别安装在两带座轴承上，从动轴一端设有从动链轮；电机安装在底板上，电机的转轴安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条联接在一起；绳轮组件包括绳轮轴和至少两个绳轮，安装板设有一对，分别套接并固定在从动轴上，绳轮套设在绳轮轴上且可绕其转动，绳轮轴两端安装在安装板上。本装置采用链条传动，两个或三个绳轮均绕从动轴转动，使得钢丝绳的位移更大，对刮板小车的牵引效果更佳，解决了传统钢丝绳打滑问题。