本申请涉及镜头组装技术领域，公开了一种镜头自动锁附装置，包括伺服电机，伺服电机包括输出轴，输出轴能够以中心轴线为转轴自转；镜头盖夹持机构，用于夹持镜头盖，镜头盖夹持机构连接于输出轴，使得镜头盖夹持机构可以所述中心轴线为转轴旋转；镜头筒夹持机构，用于夹持镜头筒，镜头筒夹持机构可沿第一方向移动至第一工位或第二工位；第一驱动装置，用于驱动镜头筒夹持机构沿第一方向移动；电气控制装置，用于检测伺服电机的扭力值，并当扭力值达到设定值时，控制伺服电机停止工作。本申请公开的镜头自动锁附装置，不仅可完成镜头盖与镜头筒之间自动锁附，还可实时输出精准锁附力，避免锁附过程中出现镜头盖或镜头筒损坏的情况。