本实用新型公开了一种带有伸缩结构的户外探索用探路杆，包括握柄，所述握柄的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的表面转动套接有照明灯具，所述握柄的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆为管状结构，所述支撑杆数目为三根。该装置通过第一滑槽、牵引杆，连接轴、滑杆、滑块、底板、第二滑槽相配合，可以满足不同的环境需求，在多种环境下均可发挥出较大的作用，通过连接座、转动槽、转动杆、照明灯具相配合，可以在光线较为昏暗的环境下使用探路杖时，无需再次手持一只照明灯具，解放一只手，使其可以进行清理前方杂物或进行其他作用。