本申请涉及取料头定位芯轴自动注油机构，包括取料头、螺旋推料杆、连接件、注油件，连接件与注油件转动连接，螺旋推料杆内设有注油管，连接件设有进油通道，注油件设有自动注油孔，注油件设有连通环槽，连接件设有转动密封环，取料头设有手动注油孔，取料头设有封闭塞。取料头的内壁设有防尘组件。防尘组件包括防尘环，螺旋推料杆的端部同轴开设有转动密封环槽，定位芯轴套接有轴承，螺旋推料杆内设有储油腔。通过设置注油件、连接件、注油管，使得本自动注油机构能够对定位芯轴进行自动注油，减少人力成本同时自动注油的精确度较高，能够定期、定量补油，使得轴承能够被充分润滑，且安全隐患较低。