本实用新型提供了一种神经内科康复辅助治疗刺激装置，包括坐垫和靠背，在坐垫远离靠背的一侧设有斜板，在斜板上设有第一圆筒，第一圆筒包括第一筒壁、第一充气层和第一按摩层，第一充气层连接有第一气泵，在第一按摩层的外表面上嵌有若干第一按摩球，在靠背上设有控制面板，控制面板的第一信号输出端与第一气泵的信号输入端连接；本实用新型所提供的神经内科康复辅助治疗刺激装置，通过第一气泵不断地进行充放气交替，使得第一按摩层表面的第一按摩球不断地对患者的腿部进行挤压，从而达到按摩效果，帮助患者腿部恢复。