本实用新型提供一种输送机构的多层式支腿结构、输送装置及防火输送系统，包括：两个支撑柱，支撑柱上设有沿自身延伸方向直线排列的多个第一安装孔；多个承载梁，承载梁的两端分别通过穿设于第一安装孔的第一连接组件可拆卸设置于支撑柱，承载梁上设有沿自身延伸方向直线排列的多个第二安装孔；多个托持组件，每个托持组件包括两个托持板，托持板通过穿设于第二安装孔的第二连接组件可拆卸设置于承载梁，托持板上设有用于可拆卸连接输送机构的腰型安装孔，腰型安装孔沿平行于承载梁延伸方向的方向延伸。本实用新型能够将多个输送机构布置在不同高度和并且通过多种方式调节各个输送机构的水平位置，能够在发生火灾时将损失降到最低。