本实用新型提供一种电梯防踏空控制系统，包括输入电路、升降驱动电路、电梯门驱动电路和控制模块；输入电路用于接入交流市电，输入电路的输出端分别与升降驱动电路、电梯门驱动电路和控制模块连接；升降驱动电路与控制模块连接，控制模块从升降驱动电路获取电梯当前所在楼层；电梯门驱动电路包括第一正反转控制器、防踏空开关和门电机，控制模块在电梯未到达目标楼层时控制防踏空开关断开第一正反转控制器和门电机之间的连接。该电梯防踏空控制系统在电梯门驱动电路上设置防踏空开关，电梯未到达目标楼层时，无论升降驱动电路发生故障或是电梯门驱动电路发生故障，门电机均是处于闭门状态，有效避免人员踏空事故的发生。