本实用新型公开了一种单堆单取悬臂式堆取料机尾车防脱钩保护装置，包括堆取料组件，包括大车，以及设置于所述大车一侧的尾车；以及，车钩组件，设置于所述大车和所述尾车的一侧，包括设置于所述尾车一侧的液压提销件，以及设置于所述大车一侧的挂钩。本实用新型所述装置通过安装于堆取料机尾车车钩位置的检测开关和位置挡铁判断车钩闭合情况以及钩销位置，同时根据尾车脱钩常见情况分析，在大车前进和后退极限位置安装对应位置检测及保护装置，通过PLC对应控制逻辑实现对尾车变换中和尾车变换后检测与保护，可及时检测到斗轮机尾车脱钩异常情况，并进行报警及连锁保护动作，从而避免设备发生二次损坏。