本实用新型属于振动摩擦焊接机技术领域，具体为带自动频率锁相环的振动摩擦焊接机，包括焊接机主体、取料机构和调节机构，所述焊接机主体的内部开设有焊接室、连接在所述焊接时底部的气缸、连接在所述气缸顶部的升降台，所述取料机构包括设置在所述升降台上的模具、开设在所述模具内部的容纳腔、设置在所述容纳腔内部的支撑板、连接在所述支撑板上的顶杆。本实用新型中，在产品焊接结束之后，启动气缸带动升降台向下移动，然后利用挡板挤压推杆，能够带动支撑板向上移动，并利用顶杆将焊接好的产品从定位模具中顶出，方便工作人员取料，提高了装置的实用性，且通过设置的导向轮与滑轨，能够在支撑板上下移动时对其进行导向。